Banca de QUALIFICAÇÃO: RAFAEL BESERRA GOMES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: RAFAEL BESERRA GOMES
DATA: 04/07/2011
HORA: 14:00
LOCAL: Sala 2 do DCA
TÍTULO:

Ferramentas para a Extração de Características Visuais no Modelo de Multi-resolução com Fóvea Móvel


PALAVRAS-CHAVES:

Visão Robótica, Fóvea Móvel, Multi-resolução, SURF


PÁGINAS: 60
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Propomos algumas contribuições para reduzir e abstrair informações visuais para aplicações de visão robótica usando um modelo de representação de imagens denominado multi-resolução com fóvea móvel. Na maior parte do tempo, a fóvea móvel permite ao robô não realizar movimentação física de seus dispositivos robóticos para manter uma possível região de interesse visível nas duas imagens. Com esse modelo, é possível aplicar diversos filtros, calcular disparidade estéreo, detectar objetos em tempo real, ou seja, em menos de 33ms para processar um par de imagens em um desktop convencional. A contribuição principal é a utilização desse modelo de multi-resolução em combinação com uma fóvea móvel para adaptar o algoritmo de extração de features SURF. A segunda contribuição é a redução de features ao longo do tempo, acelerando ainda mais o processamento de tarefas visuais. A terceira contribuição é a adaptação do SURF para considerar tamanhos diferentes de descritores, permitindo assim uma maior variação de escalas. Propomos alguns experimentos que validam as contribuições propostas.


MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ALEJANDRO CESAR FRERY ORGAMBIDE - UFAL
Externo ao Programa - 2177445 - BRUNO MOTTA DE CARVALHO
Interno - 1675779 - LUIZ EDUARDO CUNHA LEITE
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Notícia cadastrada em: 30/06/2011 11:55
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