Banca de QUALIFICAÇÃO: EMANUEL GUERRA DE BARROS FILHO - (Retificação)

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: EMANUEL GUERRA DE BARROS FILHO

DATA: 18/02/2011

HORA: 09:00

LOCAL: Auditório do LAUT

TÍTULO:

CONTROLE INTELIGENTE APLICADO A UMA MESA DE COORDENADAS DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE

PALAVRAS-CHAVES:

Mesa de coordenadas, Controle de posição, Sistema Fuzzy

PÁGINAS: 45

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Apresenta-se, neste trabalho, o projeto e a construção de uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade, bem como o desenvolvimento de um sistema fuzzy para o controle de posição dessa mesa. A mesa é composta de duas bases que se movimentam perpendicularmente entre si, no plano horizontal, e são acionadas por dois motores de corrente contínua. As posições das bases são detectadas por dois sensores de posição acoplados aos eixos dos motores. Uma placa de aquisição de dados realiza a interface entre um computador portátil e a planta. No ambiente de programação LabVIEW implementou-se o algoritmo do controlador fuzzy que processa os sinais provenientes dos sensores e determina as variáveis de controle que acionam os motores. Para finalizar a pesquisa serão realizados experimentos e os resultados serão apresenta dos e analisados.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA