Banca de DEFESA: JOSE SOARES BATISTA LOPES - (Retificação)

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: JOSE SOARES BATISTA LOPES

DATA: 14/02/2011

HORA: 09:00

LOCAL: Auditório do LAUT

TÍTULO:

Controle Preditivo Robusto baseado em Desigualdades Matriciais Lineares aplicado a um Sistema de Tanques Acoplados


PALAVRAS-CHAVES:

RMPC, LMIs, Incerteza Politópica


PÁGINAS: 80

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma estratégia de controle on-line baseado no Controlador Preditivo Robusto (RMPC, acrônimo do inglês Robust Model Predictive Control) aplicado a um sistema real de tanques acoplados. Este processo consiste em um sistema de dois tanques conectados cujo liquido é enviado, aos mesmos, por uma bomba. Os níveis dos tanques, em centímetros, são transmitidos para um Controlador Lógico Programável (CLP) através de um sinal de tensão, com fator de escala 1V/6,25cm. Já o sinal de controle, em volts, gerado no CLP, é transmitido para a bomba amplificado em cinco vezes. A síntese da técnica RMPC consiste em incorporar de forma explicita as incertezas da planta na formulação do problema. O objetivo do projeto, a cada período de amostragem, é encontrar uma realimentação de estados que minimiza o pior caso de uma função objetivo  com horizonte infinito, sujeita as restrições no sinal de controle. O problema original, do tipo Min-max, é reduzido em um problema de otimização convexa expresso em desigualdades lineares matriciais (LMI, acrônimo do inglês Linear Matriz Inequalities). Mostra-se, nesse trabalho, a descrição da incerteza da planta na forma politopica e as  condições de factibilidade do projeto de controle. A implementação do algoritmo RMPC foi feita utilizando o Scilab e a sua comunicação com o sistema de tanques acoplados foi através do protocolo OPC (do inglês OLE for Process Control).


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo ao Programa - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - UnP
Notícia cadastrada em: 14/02/2011 08:41
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