Banca de QUALIFICAÇÃO: RAFAELLE DE AGUIAR CORREIA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: RAFAELLE DE AGUIAR CORREIA

DATA: 17/02/2011

HORA: 10:30

LOCAL: Auditório do LAUT

TÍTULO:

Controle Fuzzy Espacialmente Diferenciado baseado em Rede de Sensores sem Fio para um Sistema de Irrigação

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Fuzzy, Redes de Sensores, ZigBee, Sistema de Irrigação

PÁGINAS: 55

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Projetos de irrigação tradicionais não controlam localmente a disponibilidade de água no solo. Assim, podem ocorrer ciclos irregulares de irrigação, insuficientes ou em demasia, o que provoca déficit de água nas plantas. Devido à natureza não-linear do problema e do ambiente multivariável de processos de irrigação, a lógica fuzzy é sugerida como substituta aos sistemas comerciais de irrigação tipo ON-OFF com temporização pré-definida. Outra limitação das soluções comerciais é que
os processos de irrigação não atendem às diferentes necessidades hídricas dos ciclos de crescimento das culturas nem às mudanças nas variáveis climáticas. Desta maneira, para atender necessidades agrícolas baseadas em localização, é indicado monitorar dados ambientais usando uma rede de sensores sem fio, interligada a um sistema de controle inteligente. Isto é mais evidente em aplicações como agricultura de precisão. Este trabalho propõe o desenvolvimento teórico e experimental de um sistema de controle fuzzy espacialmente diferenciado para um sistema de irrigação, com sensoriamento baseado em Redes de Sensores Sem Fio (RSSF). A arquitetura do sistema de controle será modular: um subsistema fuzzy determinará o set point de umidade do solo da região de atuação do nó sensor e um subsistema fuzzy, embarcado no nó sensor, atuará no sistema de irrigação. O sistema de controle fuzzy será simulado em linguagem de programação MATLAB® e será construído experimentalmente como sistema embarcado em uma RSSF composta de dispositivos móveis com tecnologia de comunicação ZigBee. Modelos de controladores serão desenvolvidos e seu desempenho será avaliado para diferentes combinações de variáveis de entrada. Ademais, o comportamento do sistema de controle fuzzy será analisado nas falhas da RSSF.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO