Banca de QUALIFICAÇÃO: JOSE SOARES BATISTA LOPES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: JOSE SOARES BATISTA LOPES

DATA: 07/10/2010

HORA: 15:00

LOCAL: Auditório do LAUT

TÍTULO:

Controle Preditivo Robusto baseado em Desigualdades Matriciais Lineares aplicado a um Sistema de Tanques Acoplados

PALAVRAS-CHAVES:

RMPC, LMIs, Incerteza Politópica

PÁGINAS: 60

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Este trabalho apresenta um estudo sobre o Controlador Preditivo Robusto (RMPC, acrônimo do inglês Robust Model Predictive Control) e sua implementação em sistemas simulados utilizando as desigualdades matriciais lineares (LMIs, acrônimo inglês para Linear Matrix Inequalities) para solucionar os problemas de otimização. O modelo da planta simulada em estudo representa um sistema de tanques (da Quanser Consulting) acoplados, cuja entrada de líquido provém de uma bomba d´água interconectada com o módulo de potência. Através de um politopo, as incertezas envolvidas no sistema foram modeladas. Os resultados indicam a possível aplicabilidade do controlador proposto, que é do tipo regulador, em um sistema de tanques real.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo ao Programa - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA