Banca de QUALIFICAÇÃO: CARLOS ANDRE GUERRA FONSECA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: CARLOS ANDRE GUERRA FONSECA

DATA: 05/08/2010

HORA: 09:00

LOCAL: Auditório do LAUT

TÍTULO:

Estrutura ANFIS Modificada para Identificação e Controle de Plantas com Ampla Faixa de Operação e não Linearidade Acentuada

PALAVRAS-CHAVES:

ANFIS, Controle linear, Identificação de sistemas lineares, Múltiplos modelos

PÁGINAS: 80

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Este trabalho objetiva a obtenção de um método sistemático para identificação e controle de plantas não lineares com grande faixa de operação, a partir de técnicas lineares de identificação e controle combinadas por um sistema ANFIS (Adaptive Network Based Fuzzy Inference System), segundo a metodologia de múltiplos modelos. Para que este objetivo seja alcançado serão pesquisadas técnicas de identificação e controle de sistemas lineares, para a implementação de duas estruturas neurofuzzy: uma para combinar modelos lineares e outra para combinar controladores lineares. Sugere-se uma modificação na arquitetura do  ANFIS para que as duas estruturas sejam idênticas e assim possam compartilhar o conhecimento adquirido na fase de treinamento. Assim, será avaliado se é possível treinar apenas um ANFIS modificado, para a obtenção de uma métrica que permita a combinação adequada dos modelos lineares, válidos localmente, e se esta estrutura, já ajustada, pode ser aplicada na combinação de controladores lineares, projetados através de uma técnica linear para cada um dos modelos, resultando em um sistema de controle que satisfaz as especificações de desempenho previamente estabelecidas. Serão priorizadas as técnicas mais simples de identificação e controle de sistemas, que forneçam desempenhos satisfatórios, para que o método seja o mais simples possível de se utilizar.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo à Instituição - DANIELLE SIMONE DA SILVA CASILLO - UFERSA
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO