Banca de QUALIFICAÇÃO: BRENO MEIRA MOURA DE AMORIM

Uma banca de QUALIFICAÇÃO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: BRENO MEIRA MOURA DE AMORIM

DATA: 22/07/2010

HORA: 10:00

LOCAL: Laboratório de Acionamento Controle e Instrumentação (LACI)

TÍTULO:

Projeto de Controlador Adaptativo Backstepping com Estrutura Variável com a Utilização de Observadores de Estado

 

Projeto de Controlador Adaptativo Backstepping com Estrutura Variável com a Utilização de Observadores de Estado

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Adaptativo, Sistemas com Estrutura Variável, Observadores de Estado, Controle Backstepping.


PÁGINAS: 55

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Este trabalho apresenta a associação de observadores de estado em um controlador adaptativo backstepping a estrutura variável aplicado a plantas monovariáveis, lineares e invariantes no tempo. Geralmente, somente parte dos estados ou apenas a saída da planta são mensuráveis. Este problema pode ser resolvido combinando o controlador com observadores de estado. No lugar das tradicionais leis integrais nas estimativas dos parâmetros da planta, são introduzidas leis chaveadas com o objetivo de aumentar a robustez em relação a incertezas paramétricas e perturbações, bem como melhorar o desempenho transitório do sistema. Nas simulações as são comparadas as estratégias com e sem estrura variável.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 1375337 - JOSENALDE BARBOSA DE OLIVEIRA
Notícia cadastrada em: 09/07/2010 15:16
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