Banca de DEFESA: DIEGO DA SILVA PEREIRA

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : DIEGO DA SILVA PEREIRA
DATA : 14/04/2023
HORA: 15:00
LOCAL: Sala do Google Meet (https://meet.google.com/yxh-hrdv-emw)
TÍTULO:

Rede Multi-VANT Softwarizada e Resiliente Aplicada à Varredura de Área de Impacto de Foguetes

PALAVRAS-CHAVES:

FANET, rede softwarizada, SD-FANET, seleção de caminhos, resiliência.

PÁGINAS: 166
RESUMO:

O procedimento de varredura de área da provável região de impacto é uma etapa obrigatória da

fase de pré-lançamento de qualquer foguete. O objetivo é coibir a presença de embarcações não

autorizadas, evitando eventuais acidentes e, consequentemente, a preservação de vidas 

humanas. Considerando o alto custo operacional desse procedimento, normalmente executado 

por uma aeronave P-95, o projeto SpaceVANT II propôs a execução da varredura de área a partir 

de uma frota de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) que, atuando de forma cooperativa, tem 

a capacidade de executar a missão com menor custo e complexidade operacional. Nesse 

contexto, é fundamental a constituição de uma rede de comunicação apta a assegurar a troca de 

informações entre as aeronaves que integram o sistema. Uma das alternativas mais utilizadas 

para prover essa rede de comunicação é a utilização de procolos de redes ad hoc móveis 

(MANET) adaptados para redes ad hoc aéreas (FANET). Contudo, gerenciar o comportamento 

dinâmico desse tipo de rede com o objetivo de minimizar desconexões e viabilizar as condições 

necessárias para o funcionamento das aplicações embarcadas nas aeronaves não é trivial e tem 

encontrado limitações nas soluções adotadas. Nessa perspectiva, esta tese propôs um 

gerenciamento baseado no conceito de Redes Definidas por Software (Software Defined 

Networking - SDN) chamado SD-FANET. Modelado em uma arquitetura distribuída e hierárquica, 

plano de controle SD-FANET permite um gerenciamento centralizado e atribui ao controlador a 

capacidade de programar os comutadores, alterando o encaminhamento dos dados a partir de 

uma visão holística da rede softwarizada. A abordagem SDN permite a utilização de diferentes 

algoritmos de seleção de caminhos, que agrega mais flexibilidade e aprimoramento ao processo 

de encaminhamento. Para validação da solução proposta foram realizados experimentos no 

ambiente emulado provido pelo Mininet-Wifi e uma prova de conceito a partir de uma prototipação 

utilizando um protocolo de comunicação desenvolvido para viabilizar a transmissão de imagens 

em enlaces de comunicação ZigBee embarcados em drones DJI Phanton 3 Standard. Os 

resultados mostraram que o throughput obtido pelo SD-FANET foi 22,2% superior aos protocolos 

MANET e 5,4% em relação ao controlador default. Quanto ao mecanismo de resiliência, 

observou-se que o tempo médio de recuperação foi de, aproximadamente, 1,5 s.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Externo ao Programa - 1699087 - AUGUSTO JOSE VENANCIO NETO - UFRNExterno ao Programa - 2249146 - CARLOS MANUEL DIAS VIEGAS - UFRNExterno à Instituição - HELBER WAGNER DA SILVA - IFRN
Externo à Instituição - TADEU FERREIRA OLIVEIRA - IFRN