Banca de QUALIFICAÇÃO: NELSON JOSÉ BONFIM DANTAS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : NELSON JOSÉ BONFIM DANTAS
DATA : 12/02/2021
HORA: 08:30
LOCAL: Sala virtual do Google Meet: https://meet.google.com/tiz-xvqb-nqg
TÍTULO:

Alocação Parcial de Polos em Sistemas de Múltiplas Entradas de Segunda Ordem com Atraso Usando Receptância

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas de Segunda Ordem, Atraso, Alocação Parcial de Polos, Receptância, Resposta em Frequência, Robustez.

PÁGINAS: 60
RESUMO:

Estruturas sujeitas a vibrações como pontes, edifícios, rodovias, veículos, entre outros, podem ser modeladas matematicamente por equações diferenciais de segunda ordem com discretização de elementos finitos a partir de modelos complexos de parâmetros distribuídos. Dessa forma, trabalhar com esses modelos, apesar dos benefícios numéricos, traz dificuldades inerentes na determinação de seus parâmetros físicos. Os desafios são ainda mais significativos quando se considera a existência de atrasos entre as medições dos estados e os sinais de atuação, o que leva algumas abordagens à necessidade de uma análise a posteriori para evitar instabilidade nas soluções calculadas. Uma alternativa para evitar tais obstáculos é obter representações diretamente de dados experimentais, como na abordagem por receptância. Esta proposta consiste no desenvolvimento de uma técnica numérica para resolver problemas de alocação parcial de polos para sistemas de múltiplas entradas de segunda ordem com atraso, muito comum no controle de vibração em estruturas. A proposta é baseada no conceito de receptância, e trata dos problemas causados pela presença do atraso dispensando a necessidade de aproximação do termo exponencial. A estabilidade em malha fechada deve ser garantida pelo critério de Nyquist, com índice de robustez dado pelo pico máximo da função de sensibilidade definida pelo chamado círculo Ms. As soluções obtidas para modelos de entrada única são estendidas ao caso de entradas múltiplas. O critério generalizado  de Nyquist deve ser usado para estabelecer a estabilidade com os chamados eigenloci. O problema de controle tratado aqui é dividido em dois subproblemas: a alocação parcial de um conjunto de polos desejados e a estabilidade em malha fechada. A solução do problema proposto pode ser encontrada por um método heurístico usando algoritmos de busca. Para esta pesquisa, o versátil algoritmo genético foi escolhido como o método de busca.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA
Externo à Instituição - JOSÉ MÁRIO ARAÚJO - IFBA
Externo à Instituição - PERICLES REZENDE BARROS - UFCG