Banca de QUALIFICAÇÃO: EVERTON JOSÉ DE CASTRO REGO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : EVERTON JOSÉ DE CASTRO REGO
DATA : 02/10/2020
HORA: 14:30
LOCAL: Sala virtual do Google Meet https://meet.google.com/yam-gekb-ewc?hs=122&authuser=0
TÍTULO:

Autossintonia para Controlador Descentralizado Embarcado em CLP

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas multivariáveis, Controle descentralizado, Desacoplador, Automação industrial, Teorema de Gershgorin.

PÁGINAS: 55
RESUMO:

Entre os possíveis projetos de controladores para sistemas multivariáveis, a abordagem por controle descentralizado é a mais utilizada por operadores de controle. Isto ocorre porque o número de controladores exigidos é igual ao número de entradas e saídas realimentadas do sistema. O que leva a menos controladores necessários em comparação com o controle centralizado que possui um controlador para cada elemento do processo multivariável. Também existe outra abordagem em que uma estrutura de desacoplamento é conectada entre o processo e os controladores descentralizados, a fim de minimizar a interações entre as malhas do sistema. Diante disso e motivado pela demanda industrial por controladores automáticos, este trabalho tem como objetivo elaborar métodos de autossintonia para o controle de sistemas multivariáveis e programá-los em Controlador Lógico Programável (CLP). As funcionalidades propostas ao CLP são dois blocos funcionais: o primeiro funciona como um desacoplador capaz de se ajustar por demanda do usuário e o segundo é um controlador descentralizado apto a autossintonizar os parâmetros do controlador PI de modo a assegurar critérios de robustez. Os blocos funcionais estimam o modelo do processo multivariável mediante experimentos com o relé descentralizado usado para avaliar os pontos críticas do sistema. A fim de exemplificar o funcionamento dos métodos que serão experimentados em plantas reais, quando implementados em CLP, foram realizadas simulações numéricas para avaliar o funcionamento dos métodos de autossintonia.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 350693 - ANDRÉ LAURINDO MAITELLI
Externo à Instituição - THIAGO ANTONIO MELO EUZÉBIO