Banca de DEFESA: MISSILENE DA SILVA FARIAS

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : MISSILENE DA SILVA FARIAS
DATA : 09/12/2019
HORA: 09:00
LOCAL: Sala DCA 01
TÍTULO:

Realimentação de Estados Baseado em Regras Fuzzy Tipo-2 para Servocontrole de Sistemas Não Lineares


PALAVRAS-CHAVES:

Fuzzy tipo-2, realimentação de estados, seguimento de referência, sistemas não lineares, base de regras fuzzy


PÁGINAS: 132
RESUMO:

Muitas pesquisas usam modelos fuzzy T-S para representar com precisão sistemas dinâmicos não lineares. No entanto, o T-S fuzzy torna a implementação do controlador fuzzy mais complexa à medida que a ordem do sistema e as não-linearidades aumentam. Assim, o presente trabalho tem como objetivo superar essas limitações usando um Sistema Baseado em Regras Fuzzy Tipo-2 Intervalar no qual as funções de pertinência e o número de regras podem ser escolhidos livremente, simplificando a implementação da técnica. Para esse fim, é estabelecido um controle de realimentação de estados direto com rastreamento de referência para gerar a ação de controle não linear usando técnicas de compensação paralela distribuída, sem a necessidade de incluir modelos fuzzy T-S para descrever o sistema dinâmico. A estratégia proposta é aplicada a um gerador síncrono e também a um sistema de levitação magnética. A partir dos resultados, verificou-se que o SBRF T2I é capaz de estabilizar os sistemas analisados em diferentes pontos de equilíbrio, com maior desempenho e menor tempo de estabilização, dadas as incertezas no modelo linearizado. De fato, o SBRF T2I provou ser uma maneira adequada de realizar essa tarefa, uma vez que o controle lógico fuzzy em si não depende de um modelo preciso.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 350693 - ANDRÉ LAURINDO MAITELLI
Interno - 1445637 - WALLACE MOREIRA BESSA
Externo à Instituição - JOSE BEZERRA DE MENEZES FILHO - IFPB
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS
Notícia cadastrada em: 07/11/2019 15:43
SIGAA | Superintendência de Informática - | | Copyright © 2006-2020 - UFRN - sigaa03-producao.info.ufrn.br.sigaa03-producao