Banca de DEFESA: ÍCARO BEZERRA QUEIROZ DE ARAÚJO

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ÍCARO BEZERRA QUEIROZ DE ARAÚJO
DATA : 26/07/2019
HORA: 15:30
LOCAL: Sala DCA 02
TÍTULO:

Critério de máxima correntropia aplicado a seleção de estrutura e estimação de parâmetros de modelos NARX


PALAVRAS-CHAVES:

Identificação de sistemas não-lineares, Modelos NARX, Seleção de estrutura, Correntropia


PÁGINAS: 120
RESUMO:

Nas últimas décadas, devido ao aumento da complexidade dos sistemas dinâmicos e incremento da demanda por desempenho, a área de identificação de sistemas tem enfatizado a utilização de modelos não lineares para representação de sistemas dinâmicos. Neste contexto, os modelos não-lineares autorregressivos com entradas exógenas (NARX) são bastante utilizados devido a sua simplicidade, flexibilidade e capacidade de representação. Entretanto, tal modelo possui uma grande dependência da etapa de seleção de estrutura e os algoritmos tradicionais utilizados possuem limitações quando os dados estão contaminados de ruídos com distribuições não gaussianas. Observando isto, nesta tese, objetiva-se apresentar um novo método de identificação chamado Maximização da Correntropia Simulada com Poda (SCMP), que utiliza alguns conceitos do aprendizado baseado na teoria da informação. Neste trabalho são apresentados conceitos básicos sobre identificação de sistemas e correntropia, alguns métodos baseados nos mínimos quadrados ortogonais e redução de erro simulado, assim como a nova metodologia proposta. O método proposto é aplicado e comparado com os métodos tradicionais em alguns estudos de caso. O primeiro experimento é composto por três sistemas dinâmicos numéricos SISO na presença de ruído bimodal. O segundo estudo de caso é um conjunto retirado de um sistema benchmark chamado Silver Box. O terceiro estudo de caso é um sistema mecânico real. O quarto e último estudo de caso é um sistema dinâmico de tanques acoplados MIMO real. Os resultados obtidos validam o desempenho do método proposto quando comparado com os outros algoritmos de detecção de estrutura e estimação de parâmetros, mostrando que o método proposto apresenta um melhor desempenho e robustez na presença de ruídos com distribuição não gaussiana.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Externo ao Programa - 2757086 - JOILSON BATISTA DE ALMEIDA REGO
Externo à Instituição - EVANDRO DE BARROS COSTA - UFAL
Externo à Instituição - JOSE BEZERRA DE MENEZES FILHO - IFPB
Notícia cadastrada em: 23/05/2019 13:57
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