Banca de QUALIFICAÇÃO: LUIZ ANDRÉ PONTAROLO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : LUIZ ANDRÉ PONTAROLO
DATA : 12/12/2018
HORA: 08:30
LOCAL: DCA - Sala 2
TÍTULO:

Ajuste de Controlador PID por Método de Autossintonia Baseado em Estimativa de Robustez


PALAVRAS-CHAVES:

Autossintonia de Controladores, Controladores PID, Robustez, Margem de Fase, Margem de Ganho, CLP.


PÁGINAS: 60
RESUMO:

Dentro das técnicas atuais de controle de processos há a autossintonia, recurso presente em grande parte dos controladores de plantas industriais, em que os parâmetros de controle são ajustados automaticamente de acordo com os objetivos de desempenho do processo. Neste trabalho, é proposto um processo de ajuste de um controlador PID de um CLP utilizando um método de autossintonia voltado à robustez do sistema, por meio da análise no domínio da frequência. O método envolve a adaptação de processos existentes voltados para o controle PI, buscando incluir um termo derivativo de forma a aumentar as margens de ganho e de fase, sem gerar prejuízos significativos no desempenho no domínio do tempo. Também são propostas adaptações para realizar reajuste de parâmetros existentes em controladores PI, buscando uma maior robustez do sistema. Inicialmente, o processo é feito de forma simulada, determinando as margens de ganho e de fase do sistema e, em seguida, analisando pontos específicos da curva de Nyquist para estipular parâmetros que alterem os termos originais do controlador. São apresentados resultados que comparam o desempenho dos sistemas propostos com o controlador original e com controladores PI adaptados já existentes, de forma a viabilizar a futura configuração em um CLP.

 


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 350693 - ANDRÉ LAURINDO MAITELLI
Externo ao Programa - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Notícia cadastrada em: 20/11/2018 15:50
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