Banca de QUALIFICAÇÃO: LUCAS ABREU CARDOSO DOS REIS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : LUCAS ABREU CARDOSO DOS REIS
DATA : 15/12/2017
HORA: 15:00
LOCAL: Auditório do nPITI
TÍTULO:

 Desenvolvimento de Sistema de Captura de Marcha Humana


PALAVRAS-CHAVES:

Órtese, Exoesqueleto Robótico, Captura de Marcha Humana, Visão Computacional.


PÁGINAS: 30
RESUMO:
Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de captura de marcha humana que seja de fácil aquisição e replicação por profissionais e pesquisadores.
Um sistema de captura de marcha humana é útil aos profissionais da saúde, para identificar e tratar patologias, na engenharia, para programação de marcha robótica e na engenharia biomédica onde maquinas auxiliam o corpo. Porém, os sistemas disponíveis atualmente para realizar a captura de marcha são de alto custo de aquisição e manutenção e muitas vezes com sistemas complexos.
Para o desenvolvimento deste sistema serão utilizadas técnicas de visão por computador através de webcams conectadas a computadores. Um código desenvolvido com a ajuda das bibliotecas OpenCV e OpenPose irá rastrear a localização das articulações do quadril e do joelho.
O desempenho do sistema será avaliado através de experimentos, espera-se, comparáveis com os encontrados na literatura.
 

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 350751 - ADELARDO ADELINO DANTAS DE MEDEIROS
Interno - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo ao Programa - 1943220 - ORIVALDO VIEIRA DE SANTANA JUNIOR
Presidente - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Notícia cadastrada em: 14/12/2017 17:08
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