Banca de QUALIFICAÇÃO: PEDRO BERRETTA DE LUCENA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : PEDRO BERRETTA DE LUCENA
DATA : 13/12/2017
HORA: 12:00
LOCAL: Sala de reuniões do PPgEEC
TÍTULO:

Nova estratégia de controle baseada em identificação e predição utilizando rede neural


PALAVRAS-CHAVES:

Controle Adaptativo Neural. Controle Baseado em Redes Neurais. Redes Neurais. Identificação de Sistemas Dinâmicos Baseada em Redes Neurais.


PÁGINAS: 71
RESUMO:

As redes neurais vêm se mostrando ser uma ferramenta bastante útil na área de controle adaptativo, contribuindo com seu crescimento. Diversos autores propuseram técnicas baseadas em redes neurais que vinham a complementar ou substituir outra anterior com o propósito de abranger cada vez mais classes de sistemas que podem ser controlados. Este trabalho tem como contribuição principal a proposta de uma lei de controle que generaliza uma outra já existente em um esquema de controle adaptativo neural híbrido. Uma análise da lei de controle anterior foi feita e alguns testes comparativos foram realizados mostrando que a generalização foi conseguida. Os testes foram realizados utilizando uma rede neural MLP como um identificador através da estrutura de modelo NNARX. Ainda pretende-se realizar mais estudos e algumas idéias para tentar aprimorar a lei de controle proposta ainda estão por se realizar.


MEMBROS DA BANCA:
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Presidente - 2524053 - ANTONIO LUIZ PEREIRA DE SIQUEIRA CAMPOS
Externo ao Programa - 1805797 - FRANCISCO JOSE TARGINO VIDAL
Notícia cadastrada em: 28/11/2017 18:05
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