Banca de DEFESA: EVERTON JOSÉ DE CASTRO REGO

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : EVERTON JOSÉ DE CASTRO REGO
DATA : 22/12/2017
HORA: 10:00
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Ajuste de Controlador PI Embarcado em CLP Baseado na Estimativa de Robustez

PALAVRAS-CHAVES:

Controladores PI, Sintonia de Controladores, Automação Industrial, Robustez, Margem de Ganho; Margem de Fase.

PÁGINAS: 50
RESUMO:

O controle automático de processos é uma demanda crescente nas indústrias que buscam técnicas que automatizem a sintonia dos sistemas de controle e que garantam eficiência, qualidade e segurança. Este trabalho tem como objetivo implementar um método de avaliação e reajuste de controladores PI, a fim de que o sistema alcance um desempenho e estabilidade robusta na presença de perturbações. O método é inspirado em trabalhos já existentes na literatura e possui duas etapas, a primeira etapa é de avaliação de robustez do controlador, em que se estima suas margens de ganho e de fase. Na segunda etapa os parâmetros do controlador PI são corrigidos para assegurar que os critérios de robustez não sejam violados. Pretende-se programar o método diretamente num CLP para que funcione em conjunto do seu controlador. Inicialmente, os resultados foram avaliados por simulações computacionais do método de modo que posteriormente foi passado para CLP. Os experimentos foram realizados em processos reais controlados do CLP para corroborar os resultados simulados.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 350693 - ANDRÉ LAURINDO MAITELLI
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS
Externo à Instituição - PERICLES REZENDE BARROS - UFCG