Uma metodologia para localização Indoor baseado em diversidade de fontes
Localização indoor, navegação, smartphone, redes de transmissores sem fio, sensores inerciais.
Coordenadas são dados valiosos, do qual atraem bastante interesse e investimentos nas mais diversas áreas,
como navegação, resgates, segurança e marketing. Ao tratar de ambientes internos de construções (indoor), existem diversos desafios para um sistema de localização baseado em sinalizações de redes sem fio no que tange as limitações tecnológicas e ao comportamento da propagação e interação dos sinais nas estruturas e ruídos existentes no ambiente. Neste trabalho, será proposta uma metodologia para ser utilizada em sistemas de localização indoor para dispositivos móveis, capaz de gerar coordenadas e mitigar deturpações por meio de uma diversidade de fontes. A solução utiliza como referência coordenadas estimadas por meio de sinalizações de estações Wi-Fi e BLE assim como sensores inerciais. Fusão de dados em filtros de Kalman é utilizado para extrair as informações de localização.