Banca de QUALIFICAÇÃO: SÉRGIO NATAN SILVA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : SÉRGIO NATAN SILVA
DATA : 12/09/2017
HORA: 14:30
LOCAL: Auditório nPITI
TÍTULO:

Impacto da implementação de técnicas de predição em sistemas com internet tátil


PALAVRAS-CHAVES:

Computação reconfigurável, FPGA, Internet tátil, Predição, Latência, Tempo real


PÁGINAS: 30
RESUMO:

Nos últimos anos, o desenvolvimento de sistemas que interagem com internet passou por um massivo crescimento. Nesse período, ocorreram melhorias significativas na qualidade da comunicação, o que possibilitou inúmeros avanços, sejam eles em ambientes domésticos ou industriais. Esses avanços foram notórios, porém  ainda existe uma barreira para continuar avançando, a latência entre servidor e cliente. Esse fator é proporcional a distância, poder de processamento, complexidade das técnicas em execução, entre outros. Essa latência implica diretamente em determinadas aplicações, como internet tátil que neste caso precisa garantir a fidelidade da interação háptica e/ou tátil. Uma das formas de minimizar as implicações da latência é a utilização de  técnicas de predição nos dispositivos integrantes da comunicação (mestre e escravo) e consequentemente melhorar a estabilidade da interação. Existem várias técnicas de predição sendo estudadas, como técnicas baseadas em filtros adaptativos, inteligência artificial, teoria da passividade e teoria da dispersão, controle preditivo, preditores de Smith, entre outras. Todavia, muitas destas técnicas possuem implementações complexas e, em alguns casos, podem aumentar a latência do sistema. Assim, este projeto possui como objetivo observar como os sistemas embarcados em hardware reconfigurável (HR) podem melhorar o desempenho destas técnicas, visto que a implementação é intrinsecamente paralela. Desse modo, as técnicas são executadas em velocidades de processamento superior quando comparadas com implementações realizadas em sistemas com processadores de propósito geral (PPG), micro controladores (uC) e DSPs presentes na maioria das aplicações. Serão realizados estudos relativos as complexidades computacionais de várias técnicas de predição associadas a internet tátil, objetivando descobrir o quanto elas podem minimizar o problema e, ao mesmo tempo, o quanto de latência é adicionada ao sistema pela respectiva técnica após uma implementação em HR. Por fim, será proposto um fator que relaciona estas duas medidas, bem como propostas de implementação em HR que minimizem o tempo de execução das técnicas de predição. Além da possibilidade de desenvolvimento de IP Cores das técnicas de predição voltadas para aplicações em Internet Tátil.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1837240 - MARCELO AUGUSTO COSTA FERNANDES
Interno - 2885532 - IVANOVITCH MEDEIROS DANTAS DA SILVA
Externo ao Programa - 2249146 - CARLOS MANUEL DIAS VIEGAS
Externo ao Programa - 2368792 - LUCAS COSTA PEREIRA CAVALCANTE
Externo à Instituição - ALISSON VASCONCELOS DE BRITO - UFPB
Notícia cadastrada em: 25/08/2017 18:30
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