Banca de DEFESA: MÁRIO SÉRGIO FREITAS FERREIRA CAVALCANTE

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : MÁRIO SÉRGIO FREITAS FERREIRA CAVALCANTE
DATA : 27/06/2017
HORA: 08:30
LOCAL: Sala DCA 01
TÍTULO:

Otimização de Controladores Fuzzy Tipo-2 Intervalares


PALAVRAS-CHAVES:

Controladores Fuzzy Tipo-2, Otimização, Colônia de Formigas, Algoritmo Genético, Enxame de Partículas. 


PÁGINAS: 6970
RESUMO:

Industrialmente diversas estratégias e algoritmos de controle já são utilizadas e regis- tradas na literatura. Entre as técnicas existentes, os controladores fuzzy destacam-se pela sua capacidade de tratar com serveras não linearidades presentes em plantas reais e por conseguir representar o conhecimento especialista, que é impreciso e inexato matemati- camente. Este trabalho estudou dois tipos de controladores fuzzy existentes, baseados no modelo Sugeno, o fuzzy tipo-1, aqui classificado como fuzzy convencional, e o fuzzy tipo-2. Devido a complexidade em sintonizar controladores fuzyz que apresentam uma grande quantidade de parâmetros, esse trabalho propõe-se a testar diferentes métodos de otimi- zação metaheúristicos para a sintonia de controladores. Para validar os controladores obtidos foi utilizado um servo motor-DC da Quanser, um problema de controle que requer precisão e velocidade na correção do erro de segmento da referência. Com o intuito de comparar o comportamento dos controladores, otimizou-se um controlador PI para cada um dos sistemas. Para quantificar e qualificar cada contro- lador são utilizados três índices de avaliação, ITEA, IEA e o índice de Goodhart, este último utilizado por levar em consideração também o sinal de controle aplicado na planta. Pela análise dos resultados obtidos, o controlador fuzzy tipo-2 apresentou ganho sig- nificativo para o controle dessa planta, quando otimizado com o método PSO. Pelos re- sultados, pode-se também inferir que o algoritmo das formigas não mostrou-se adequado para esse problema, com a função de avaliação proposta. 


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Interno - 1837240 - MARCELO AUGUSTO COSTA FERNANDES
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS
Notícia cadastrada em: 30/05/2017 14:38
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