Otimização de Controladores Fuzzy Tipo-2

Controle de processos, Lógica fuzzy, Controladores fuzzy tipo-2, Otimização

Industrialmente diversas estratégias e algoritmos de controle já são utilizadas e re- gistradas na literatura. Entre as técnicas existentes, os controladores fuzzy destacam-se pela sua capacidade de tratar com serveras não linearidas presentes em plantas reais e por conseguir representar o conhecimento especialista, que é impreciso e inexato matemati- camente. Este trabalho estudou dois tipos de controladores fuzzy existentes, baseados no modelo Sugeno, o fuzzy tipo-1, aqui classificado como fuzzy clássico, e o fuzzy tipo-2. Devido a dificuldade para sintonizar os controladores fuzzy, uma alternatica é apresentada nessa proposta de qualificação, que são os algoritmos de otimização que serão utilizados para refinar a sintonia dos controladores e, assim, obter melhores respostas para as plantas estudadas. Para validar as implementações realizadas duas plantas foram utilizadas, um servo motor-DC e um sistema de tanques acoplados. Com o intuito de comparar o comportamento dos controladores, implementou-se um controlador PI para cada um dos siste- mas. Para quantificar e qualificar cada controlador são utilizados três índices de avaliação que so o ITEA, IEA e o índice de goodhart, este último utilizado por levar em considera- ção também o sinal de controle. Os resultados obtidos mostram que o controlador fuzzy tipo-2 obteve melhores resultados, quando comparado com os diferentes controladores implementados. Esse controlador apresentou os menores índices que os demais, apesar de todos os controladores terem uma resposta adequada para os dois sistemas.