Banca de QUALIFICAÇÃO: BRUNNA SANTANA DE VASCONCELLOS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : BRUNNA SANTANA DE VASCONCELLOS
DATA : 15/12/2016
HORA: 10:30
LOCAL: Sala 01 do DCA
TÍTULO:

PROPOSTA DE PROCEDIMENTO PARA PROJETO DE CONTROLADORES FUZZY MULTIVARIÁVEIS


PALAVRAS-CHAVES:

Controlador Fuzzy Múltivariável, Sistemas MIMO, Índices de Desempenho


PÁGINAS: 60
RESUMO:

Problemas práticos de controle se apresentam com muitas variáveis a serem controladas simultaneamente e que dependam uma das outras, com isso, surge a necessidade de um estudo aprofundado sobre controle multivariável. Analisar a capacidade e a potencialidade de diferentes estratégias de controle, buscando os mais adequados para cada tipo de sistema é fundamental. Nesse contexto, esse trabalho aborda uma técnica sistemática de como se projetar um controlador fuzzy eficaz para sistema com duas ou mais entradas e duas ou mais saídas. A técnica consiste em dividir o projeto em etapas, na qual são sintonizados os parâmetros de um controlador fuzzy: essas etapas de iniciam considerando um sistema com uma entrada e uma saída, passando a unir todas as entradas e saídas em um único controlador para, posteriormente, incluir a influência que cada entrada e cada saída exercem sobre todas as saídas. Dessa forma, é possível se ter uma melhor compreensão e desempenho do controlador, por ser possível analisar o comportamento do sistema em cada etapa do projeto. Para comprovar sua eficiência, o método aqui abordado é aplicado a um estudo de caso prático, um sistema de tanques acoplados, no qual é feita uma comparação entre este e outros tipos de controladores. Após isso, esse controlador Fuzzy multivariável é comparado com outros controladores através da análise gráfica e do cálculo de índices de desempenho para validação da técnica utilizada. 


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Interno - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Notícia cadastrada em: 02/12/2016 10:07
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