Banca de QUALIFICAÇÃO: EVERTON JOSÉ DE CASTRO REGO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : EVERTON JOSÉ DE CASTRO REGO
DATA : 14/12/2016
HORA: 11:00
LOCAL: Auditório do Laut
TÍTULO:
Estimativa de Robustez e Ajuste de Controladores PI Embarcados em Controlador Lógico Programável

PALAVRAS-CHAVES:
Controladores PI; Sintonia de Controladores PI; Automação Industrial; Robustez; Margem de Ganho; Margem de Fase.

PÁGINAS: 50
RESUMO:
O controle automático de processos é uma demanda crescente nas indústrias que buscam técnicas que automatizem a parametrização dos
sistemas de controle e que garantam eficiência, qualidade e segurança. Este trabalho tem como objetivo implementar um método de avaliação e
reajuste de controladores PI, a fim de que o sistema alcance um desempenho e estabilidade robusta na presença de perturbações. O método
é inspirado em trabalhos já existentes na literatura e possui duas etapas, a primeira etapa é de avaliação de robustez do controlador, em
que se estima suas margens de ganho e de fase. E caso os parâmetros de robustez sejam violados ou não sejam alcançados, na segunda etapa os
parâmetros do controlador PI serão corrigidos. Pretende-se programar o método diretamente num CLP para que funcione em conjunto do seu
controlador. Inicialmente, os resultados são avaliados por simulações computacionais do método de modo que posteriormente seja passado para
CLP. Os experimentos serão realizados em processos reais controlados do CLP para corroborar os resultados simulados.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS
Notícia cadastrada em: 30/11/2016 08:42
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