Banca de QUALIFICAÇÃO: FABIO FONSECA DE OLIVEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : FABIO FONSECA DE OLIVEIRA
DATA : 06/12/2016
HORA: 10:00
LOCAL: Mini auditório do PPGEEC
TÍTULO:

Reconhecimento eficiente de objetos usando multifoveamento em nuvem de pontos 3D


PALAVRAS-CHAVES:

Estrutura Foveada, Multifoveamento, Reconhecimento de Objetos 3D, Nuvem de Pontos, Nuvens de Pontos Foveada


PÁGINAS: 41
RESUMO:

As inovações tecnológicas no campo de hardwares e sensores RGB-D permitiram realizar a aquisição de nuvens de pontos 3D em tempo real. Como consequência, surgiram variedades de aplicações interativas relacionadas ao mundo 3D que cada vez mais têm recebendo atenção dos pesquisadores. No entanto, um dos principais problemas que ainda permanece é a demanda de um processamento computacionalmente intensivo que exige abordagens otimizadas para lidar com esse modelo de visão 3D, especialmente quando é necessário realizar tarefas em tempo real. Assim sendo, partirmos da proposta de modelo de multirresolução 3D apresentado como nuvens de pontos foveada que é uma possível solução para esse problema, mas se limita a uma única estrutura foveada com mobilidade dependente do contexto. Desse modo a nossa proposta é uma aperfeiçoamento desse modelo com o incorporamento de múltiplas estruturas foveadas. No contexto de multifoveamento, a aplicação de várias estruturas foveadas, resulta num considerável aumento de processamento, uma vez que há interseções entre regiões de estruturas distintas, as quais são processadas múltiplas vezes. A proposta também traz uma abordagem que evita o processamento de regiões redundantes, resultando na redução do tempo de processamento. Tal abordagem pode ser usada para identificar objetos em nuvens de pontos 3D, uma das tarefas chaves para a automação, com sincronização eficiente, permitindo a validação do modelo e verificação da sua aplicabilidade no contexto de visão computacional. Os resultados parciais demonstram um ganho em desempenho do modelo proposto em relação ao uso de múltiplas estruturas foveadas na nuvem de pontos.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2929823 - RAFAEL BESERRA GOMES
Interno - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo ao Programa - 1170845 - BRUNO MARQUES FERREIRA DA SILVA
Externo ao Programa - 2193700 - ROBERTO TEODORO GURGEL DE OLIVEIRA
Notícia cadastrada em: 17/11/2016 16:52
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