Banca de QUALIFICAÇÃO: FERNANDO MURILO SILVA DA COSTA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: FERNANDO MURILO SILVA DA COSTA
DATA: 11/12/2015
HORA: 09:00
LOCAL: DCA - Sala 2
TÍTULO:

Modelagem Dinâmica de Órteses para Membros Inferiores do Tipo HKO

PALAVRAS-CHAVES:

Órteses ativas, exoesqueleto, modelagem dinâmica.

PÁGINAS: 50
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais
RESUMO:

Com o advento da robótica e o constante crescimento da computa ção, as tecnologias que nos ajudam a ter uma melhor forma de vida estão cada vez mais acessíveis. Uma delas é a órtese robótica, um dispositivo destinado à mobilidade de pessoas que sofreram algum tipo de lesão medular. Este equipamento tanto é capaz de ajudar pessoas que tiveram algum trauma e estão em fase de reabilitação, quanto de pessoas que não possuem mais os movimentos das pernas. Este trabalho apresenta uma
modelagem dinâmica de um sistema que pode representar de maneira fiel os movimentos que uma órtese ativa pode desempenhar, como por exemplo, caminhar, subir e descer escadas. Essa modelagem ajudará em uma melhor reprodução das referências de posicionamento das juntas geradas pelo Sistema de Auxílio à Locomoção (SAaL), que planeja os passos da órtese e gera as referências angulares que a órtese tem de cumprir. A modelagem proposta será aplicada a órtese ativa para membros inferiores (ORTHOLEG) desenvolvida pelo grupo de Robótica e Sistemas Dedicados do DCA/UFRN, e depois pode ser aplicada à outras órtese que desempenhem esses mesmos movimentos.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 350751 - ADELARDO ADELINO DANTAS DE MEDEIROS
Externo ao Programa - 2718169 - MARCIO VALERIO DE ARAUJO