Banca de QUALIFICAÇÃO: XIANKLEBER CAVALCANTE BENJAMIM

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: XIANKLEBER CAVALCANTE BENJAMIM
DATA: 11/12/2015
HORA: 09:00
LOCAL: Auditorio do LAMP
TÍTULO:

Utilização de técnicas preditivo para redes de sensores e atuadores Sem Fio


PALAVRAS-CHAVES:

Redes de Sensores Sem fio, Controle Preditivo, DMC


PÁGINAS: 40
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Eletrônica Industrial
RESUMO:

Com o avanço da tecnologia de redes de sensores sem fio é crescente o número de sistemas de controle que utilizam essas redes para a transmissão de variáveis de controle, apesar da limitação de desempenho destas redes.  Nestas redes ocorrem perdas de pacotes, limitando o desempenho dos controladores convencionais como proporcional, integrativo e derivativo e em algumas aplicações inviabilizando à aplicação destas redes. Na literatura à diversas técnicas para minimizar este efeito destrutivo para o desempenho de um sistema de controle com comunicação sem fio. Tem algumas plantas que precisarmos conhecer o modelo matemático para ás estratégias de controle, baseando-se em controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID), Controle com Base no Modelo(MBC) e Controle Preditivo com Base no Modelo (MPC) esses modelos utilizam algoritmos bastante complexos para resolver os problemas da perda das informações, atrasos na comunicação da rede.  Dentre destas técnicas destaca-se o uso do controlador preditivo visto que com o modelo da planta pode-se estimar os estados da mesma, e portanto, a perda do pacote não terá tanto impacto no sistema. O DMC é baseado em um modelo não paramétrico considerando o degrau como resposta de um sistema, porém a sua não função de transferência, com isso podemos desenvolver o controlador de uma forma mais simples. Neste trabalho propõe o uso desta técnica em um sistema de controle utilizando comunicação sem fio e analisar o desempenho do controlador para diversos ambientes de trabalho. Para simular diversos ambientes de trabalho serão realizados testes variando a potência de transmissão dos módulos de rádio frequência e a distância entre os sensores, controlador e atuador.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1149567 - ANDRES ORTIZ SALAZAR
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo ao Programa - 1658061 - ALEXANDRE MAGNUS FERNANDES GUIMARAES
Externo à Instituição - FELIPE DENIS MENDONCA DE OLIVEIRA - UERN
Notícia cadastrada em: 11/11/2015 09:51
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