Banca de QUALIFICAÇÃO: JOSÉ ILTON SARMENTO SILVEIRA JÚNIOR

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOSÉ ILTON SARMENTO SILVEIRA JÚNIOR
DATA: 18/06/2015
HORA: 15:00
LOCAL: Sala 2 - DCA
TÍTULO:

Seguimento de Referência para Sistemas Lineares Incertos Sujeitos a Restrições


PALAVRAS-CHAVES:

Controle Robusto, Rastreamento de Referência, Controle sob Restrições, Sistemas Incertos, Conjuntos Invariantes.


PÁGINAS: 30
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Os controladores robustos, nas últimas décadas, vêm sendo muito estudados por especialistas na área de controle para tratar problemas inerentes a sistemas dinâmicos sujeitos a perturbações e variações dos seus parâmetros. Mas além desses problemas, existe outra característica importante, que ocorre na maioria dos processos práticos, que é a existência de restrições, as quais podem resultar de limitações nos estados do sistema, na entrada de controle ou na saída. Ambos os fatores citados, se não forem tratados devidamente na etapa de síntese do controlador, podem acarretar perda de desempenho do sistema controlado ou até levá-lo à instabilidade. Neste sentido, este trabalho apresenta uma proposta de um controlador robusto que utiliza a teoria de conjuntos invariantes para fazer o rastreamento de referência, garantindo que o sistema obedeça às restrições a despeito do efeito de perturbações limitadas em amplitude e de variações nos parâmetros. Poliedros invariantes controlados são usados para garantir o respeito às restrições, enquanto um procedimento de reidentificação dos parâmetros do sistema é usado para anular o erro de rastreamento a referências constantes.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Notícia cadastrada em: 03/06/2015 15:04
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