Banca de QUALIFICAÇÃO: NIVALDO FERREIRA DA SILVA JUNIOR

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: NIVALDO FERREIRA DA SILVA JUNIOR
DATA: 27/02/2015
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Controle Preditivo Não Linear Multivariável com Restrições, Empregando Modelo
de Hammerstein


PALAVRAS-CHAVES:

Controle Preditivo Não linear, Modelo de Hammerstein, Estabilidade.


PÁGINAS: 55
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

A proposta apresentada trata da resolução numérica de problemas de controle ótimo empregando o método do Controle Preditivo Baseado em Modelo, para uma classe de sistemas não lineares representável por modelos de Hammerstein. A abordagem utilizada é uma particularização de um algoritmo iterativo mais geral recentemente apresentado literatura, que tem como diferencial, na convergência do processo iterativo, a garantia de predições sem erros e a satisfação das restrições se o problema de otimização for factível. Contudo, devido as iterações não lineares do método, torna-se muito difícil derivar as propriedades de malha fechada para sistemas multivariáreis com restrições, que almeja-se ser a principal contribuição do trabalho que se planeja executar. Primeiramente, com o objetivo mostrar os estudos realizados para a definição desta proposta, o Controle Preditivo como técnica de resolução de problemas de controle ótimo e diferentes propostas de trabalho na área disponibilizadas na literatura são apresentados. Em seguida, é analisado o modelo de Hammerstein e, então, a abordagem que se pretende utilizar é introduzida, sendo discutida sistematicamente aspectos relativos a sua implementação. Em sequência, é apresentada uma aplicação do algoritmo proposto para demonstrar a exequibilidade do método e o cronograma de atividades para efetivação dos trabalhos propostos.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Interno - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Interno - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS
Externo à Instituição - ROBERTO KAWAKAMI HARROP GALVAO - ITA
Notícia cadastrada em: 26/01/2015 17:02
SIGAA | Superintendência de Informática - | | Copyright © 2006-2020 - UFRN - sigaa07-producao.info.ufrn.br.sigaa07-producao