Controle Preditivo Não Linear Multivariável com Restrições, Empregando Modelo
de Hammerstein
Controle Preditivo Não linear, Modelo de Hammerstein, Estabilidade.
A proposta apresentada trata da resolução numérica de problemas de controle ótimo empregando o método do Controle Preditivo Baseado em Modelo, para uma classe de sistemas não lineares representável por modelos de Hammerstein. A abordagem utilizada é uma particularização de um algoritmo iterativo mais geral recentemente apresentado literatura, que tem como diferencial, na convergência do processo iterativo, a garantia de predições sem erros e a satisfação das restrições se o problema de otimização for factível. Contudo, devido as iterações não lineares do método, torna-se muito difícil derivar as propriedades de malha fechada para sistemas multivariáreis com restrições, que almeja-se ser a principal contribuição do trabalho que se planeja executar. Primeiramente, com o objetivo mostrar os estudos realizados para a definição desta proposta, o Controle Preditivo como técnica de resolução de problemas de controle ótimo e diferentes propostas de trabalho na área disponibilizadas na literatura são apresentados. Em seguida, é analisado o modelo de Hammerstein e, então, a abordagem que se pretende utilizar é introduzida, sendo discutida sistematicamente aspectos relativos a sua implementação. Em sequência, é apresentada uma aplicação do algoritmo proposto para demonstrar a exequibilidade do método e o cronograma de atividades para efetivação dos trabalhos propostos.