Banca de QUALIFICAÇÃO: BRUNO MARQUES FERREIRA DA SILVA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: BRUNO MARQUES FERREIRA DA SILVA
DATA: 22/12/2014
HORA: 09:00
LOCAL: Mini-auditório do PPGEEC
TÍTULO:

Localização e Mapeamento Simultâneos por Imagens de Sensores RGB-D


PALAVRAS-CHAVES:

Imagens de Profundidade, Localização e Mapeamento, Robótica Autônoma.


PÁGINAS: 60
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
ESPECIALIDADE: Processamento Gráfico (Graphics)
RESUMO:
O desenvolvimento de sistemas robóticos móveis dotados de alto grau de autonomia apresenta diversos problemas em aberto na engenharia. Um destes objetos de estudo é o de se obter a localização de robôs e mapas de ambientes por meio de diferentes tipos de sensores, no que se denomina mapeamento e localização simultâneos ou SLAM. A tecnologia atual possibilita fácil acesso a sensores mais precisos, como as câmeras RGB-D (e.g. Microsoft Kinect). Propõe-se neste trabalho explorar a capacidade desta classe de sensores para resolver subproblemas relacionados com SLAM Visual, focando principalmente na detecção de fechamento de laço. Com isto, espera-se que contribuições científicas sejam desenvolvidas para localizar robôs em ambientes internos através de busca de imagens em mapas representados por nuvens de pontos.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 2177445 - BRUNO MOTTA DE CARVALHO
Interno - 1675779 - LUIZ EDUARDO CUNHA LEITE
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Externo à Instituição - RICARDO CORDEIRO DE FARIAS - UNIRIO
Notícia cadastrada em: 02/12/2014 15:40
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