Banca de QUALIFICAÇÃO: FRANCISCO DAS CHAGAS DA SILVA JUNIOR

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: FRANCISCO DAS CHAGAS DA SILVA JUNIOR
DATA: 16/12/2013
HORA: 14:00
LOCAL: Escola de Ciências e Tecnologia - Sala 7
TÍTULO:
Controle Adaptativo por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável

PALAVRAS-CHAVES:
Controle Adaptativo, Controle por Posicionamento de Polos, Sistemas com Estrutura
Variável

PÁGINAS: 55
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:
Este trabalho apresenta um Controlador Adaptativo por Posicionamento de Polos e
Estrutura Variável (Variable Structure Adaptive Pole Placement Controller - VS-APPC)
para plantas monovariáveis, lineares e invariantes no tempo. São apresentados o
projeto e a análise de estabilidade para dois casos: plantas de primeira ordem e
plantas de ordem arbitrária sem zeros. O VS-APPC provê um transitório rápido e pouco 
oscilatório, além de robustez a incertezas paramétricas e perturbações, por usar leis
adaptativas chaveadas para os parâmetros da planta, ao invés das leis integrais tradicionais, como o método do gradiente, por exemplo. Adicionalmente, para cada projeto, são apresentados resultados de simulação.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Interno - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS
Externo à Instituição - JOSE TARCISIO COSTA FILHO - UFC
Notícia cadastrada em: 18/11/2013 14:28
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