Banca de QUALIFICAÇÃO: JOAO MARIA ARAUJO DO NASCIMENTO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: JOAO MARIA ARAUJO DO NASCIMENTO
DATA: 23/09/2013
HORA: 15:00
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Paralelização de algoritmos de programação quadrática aplicados em controle preditivo empregando unidades de processamento gráfico


PALAVRAS-CHAVES:

Controle preditivo, unidade de processamento gráfico e programação quadrática.


PÁGINAS: 50
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

A utilização de controle preditivo é atraente quando associada ao tratamento de restrições. Essa habilidade requer a solução numérica de um problema de minimização de funções objetivo quadráticas que consideram o uso de restrições lineares. Nas implementações computacionais dos algoritmos de controle preditivo, o procedimento de otimização, que calcula uma sequencia de ajustes da variável manipulada, ocorre a cada instante de amostragem, exigindo grande esforço computacional. Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma técnica de paralelização computacional de algoritmos de programação quadrática, a fim de acelerar do procedimento de minimização de funções objetivo, utilizando as capacidades computacionais de uma unidade de processamento gráfico (GPU), para permitir o uso das técnicas de controle preditivo em aplicações com exigências de tempo real.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Interno - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Externo à Instituição - DANIEL FERREIRA COUTINHO - UFSC
Notícia cadastrada em: 04/09/2013 21:56
SIGAA | Superintendência de Informática - | | Copyright © 2006-2020 - UFRN - sigaa05-producao.info.ufrn.br.sigaa05-producao