Banca de DEFESA: JOSE ILTON SARMENTO SILVEIRA JUNIOR

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : JOSE ILTON SARMENTO SILVEIRA JUNIOR
DATA : 08/12/2023
HORA: 08:00
LOCAL: Sala virtual do Google Meet: meet.google.com/iou-pqdu-yko
TÍTULO:

Seguimento de Referência por Realimentação de Saída para Sistemas Lineares Incertos sob Restrições

PALAVRAS-CHAVES:

Realimentação de saída, Controle robusto, Restrições, Conjuntos invariantes,  Observadores por associação a conjuntos, Rejeição de perturbações.

PÁGINAS: 54
RESUMO:

Esta tese apresenta uma abordagem robusta de controle por realimentação de saída projetada para lidar com o rastreamento de referência constante em sistemas lineares afetados por incertezas, perturbações e ruído. Nossas contribuições de pesquisa giram em torno de três aspectos principais. Em primeiro lugar, estabelecemos as condições para alcançar a propriedade de Invariância Controlada por Realimentação de Saída (OFCI) no contexto de sistemas lineares que incorporam incertezas politópicas. Essa propriedade OFCI garante a satisfação robusta das restrições por meio da realimentação de saída, mesmo na presença de incertezas. Em segundo lugar, introduzimos um controlador dinâmico por realimentação de saída adaptado a modelos incertos, que emprega observadores por associação a conjuntos (set-membership observers}. Esses observadores reduzem efetivamente o conjunto de estados admissíveis, aprimorando o desempenho de rastreamento ao minimizar erros. Em terceiro lugar, para reduzir ainda mais os erros de rastreamento, propomos um procedimento de atualização do modelo que ajusta o modelo nominal usado para rastreamento com base em medidas da saída. Apresentamos diversos experimentos numéricos para avaliar a eficácia do controlador, demonstrando sua capacidade de alcançar o rastreamento de referência com erros significativamente reduzidos para os sistemas incertos considerados. Nossa pesquisa oferece entendimentos valiosos sobre como lidar com o rastreamento de referência constante em sistemas lineares com realimentação de saída, controle e variáveis de estado sujeitos a restrições, levando em consideração incertezas, perturbações e ruído. As aplicações potenciais de nossa abordagem prometem fazer avançar as estratégias de controle em sistemas práticos que operam em condições incertas.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Externo ao Programa - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ - UFRNExterno à Instituição - JOSÉ MÁRIO ARAÚJO - IFBA
Externo à Instituição - TIAGO ALVES DE ALMEIDA - UFAL
Externo à Instituição - TITO LUÍS MAIA SANTOS - UFBA