Banca de QUALIFICAÇÃO: RODRIGO DE ANDRADE TEIXEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : RODRIGO DE ANDRADE TEIXEIRA
DATA : 05/09/2023
HORA: 14:00
LOCAL: Auditorio do LAMP
TÍTULO:

Implementação da Técnica ADRC no Controle de Posição Radial de uma Máquina Síncrona de Ímãs Permanentes sem Mancais.

PALAVRAS-CHAVES:

ADRC, máquina sem mancais, máquina de ímãs permanentes, controle de posição radial.

PÁGINAS: 55
RESUMO:

As máquinas sem mancais têm sua operação fortemente dependente da aplicação de sistemas de controle em malha fechada. Por se tratar de sistemas multivariáveis, não-lineares, variantes no tempo e com variáveis acopladas, as máquinas sem mancais demandam estratégias de controle avançadas para uma operação eficiente e com um bom desempenho dinâmico. O controle com rejeição ativa de distúrbios utilizando ADRC (Active Disturbance Rejection Control) considera o distúrbio total do sistema (composto por dinâmicas não modeladas, não-linearidades, incertezas e variações de carga) como um novo estado, estimado em tempo real, através de um observador de estados estendido. Desta forma, o ADRC consegue compensar distúrbios em tempo real, eliminar erros de regime permanente e proporcionar ao sistema uma boa resposta dinâmica. Nesse sentido, esta proposta de trabalho visa estudar e implementar a técnica de controle com rejeição ativa de distúrbios ADRC no controle de posição radial de uma máquina de ímãs permanentes sem mancais.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1149567 - ANDRES ORTIZ SALAZAR
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externa ao Programa - 1569480 - JOSSANA MARIA DE SOUZA FERREIRA - UFRNExterno à Instituição - JOSE ALVARO DE PAIVA - IFRN
Externo à Instituição - RICARDO FERREIRA PINHEIRO FILHO - IFRN