Banca de DEFESA: ISAAC DANTAS ISIDÓRIO

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ISAAC DANTAS ISIDÓRIO
DATA : 07/08/2023
HORA: 14:00
LOCAL: Sala virtual do Google Meet: meet.google.com/wbg-grsg-kgb
TÍTULO:

Controle por Realimentação de Saída Baseada em Observador Usando Conjuntos Invariantes para  Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno Sujeitos a Restrições

PALAVRAS-CHAVES:

Modelos fuzzy Takagi-Sugeno, controle sob restrições, controle por realimentação de saída, conjuntos invariantes, rastreamento de referência, otimização bilinear.

PÁGINAS: 106
RESUMO:

Neste trabalho, é proposto um método numérico para o cálculo de controladores por realimentação de saída baseado em observador de estado para sistemas fuzzy Takagi- Sugeno (T-S) sujeitos a restrições com base na teoria de conjuntos invariantes. Conjuntos poliédricos Positivamente Invariantes (PI) são usados para garantir que as restrições de estado e controle sejam satisfeitas a todo tempo. Condições suficientes são estabelecidas para que um poliedro definido no espaço de estados aumentado (estado + erro de estimação) seja PI. A partir das condições de invariância, um problema de otimização bilinear é formulado para calcular simultaneamente os ganhos do controlador e do observador e o poliedro positivamente invariante que garantem a satisfação das restrições. São considerados os dois tipos de observador encontrados na literatura de sistemas fuzzy T-S: o primeiro considera as funções de pertinência dependentes apenas da saída do sistema, enquanto o segundo refere-se ao caso geral, onde estas funções podem estar associadas a quaisquer variáveis de estado. No caso mais simples, embora as funções de pertinência dependam apenas da saída, a realimentação do estado estimado resulta, em geral, em controladores com melhor desempenho e com maiores conjuntos de estados admissíveis associados a eles do que o controle por realimentação estática de saída. Para o caso geral, como as funções de pertinência dependem de estados não acessíveis, é necessário um mecanismo de estimação para o cálculo destas variáveis. Em ambos os casos, este papel é desempenhado pelo observador fuzzy T-S. O problema de rastreamento de um sinal de referência constante também é considerado, para o qual o conceito de invariância positiva robusta é usado em conjunto com um controlador Integral-Proporcional (I-P). São estabelecidas condições suficientes para que um poliedro definido no espaço de estado aumentado (estado + erro de estimação +  integral do erro de rastreamento) seja PI na presença de um sinal de referência constante. Diversos experimentos numéricos ilustram a efetividade da abordagem proposta.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Externo ao Programa - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ - UFRNExterno à Instituição - EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO - UFSC
Externa à Instituição - VILMA ALVES DE OLIVEIRA - USP