Desenvolvimento de uma estratégia de otimização inspirada em algoritmos inteligentes para aplicação ao controle adaptativo em tempo real de sistemas MIMO.
Palavras-chaves: Controle Adaptativo por Escalonamento de Ganhos, Adaptação em Tempo Real, Métodos de Otimização.
As técnicas de controle adaptativo são mais eficazes do que métodos tradicionais, porque são capazes de modificar os parâmetros do controlador em resposta a alterações verificadas, para manter um nível esperado de desempenho. Com a crescente complexidade dos sistemas dinâmicos surgem técnicas de projeto de controle baseadas em métodos inteligentes, além disto, com a necessidade de ajuste adaptativo dos parâmetros é comum a necessidade de ajuste em tempo real. Neste contexto, será proposta uma técnica de controle que combina controle adaptativo com uma ferramenta inteligente. A princípio, o objetivo é utilizar o controle adaptativo por escalonamento de ganhos e introduzir o método inteligente a fim de possibilitar a adaptação em tempo real dos parâmetros do controlador. Alguns algoritmos como Otimização por Colônia de Formigas, Otimização por Enxame de Partículas e Algoritmos Genéticos foram testados no ajuste dos parâmetros. Posteriormente, espera-se a obtenção de um método híbrido ou de um novo algoritmo, a ser desenvolvido, inspirado em técnicas inteligentes. Métodos como Redes Neurais, Lógica Fuzzy, dentre outros, ainda podem ser explorados a fim de obter uma maior gama de possibilidades para obtenção do método híbrido.