Banca de DEFESA: ISAEL CALISTRATO JACOME

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ISAEL CALISTRATO JACOME
DATA: 05/02/2013
HORA: 14:00
LOCAL: Escola de Ciências e Tecnologia - Sala 8
TÍTULO:

Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável no Caso
Discreto no Tempo

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Adaptativo, Sistemas com Estrutura Variável, Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável.

PÁGINAS: 74
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Com o avanço da tecnologia os sistemas embarcados utilizando técnicas adaptativas 
estão sendo utilizados com mais frequência. Uma dessas técnicas é o Controlador Adaptativo
por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VSMRAC). A implementação dessa técnica em 
sistemas embarcados, requer a consideração do período de amostragem que se não for 
levado em consideração, pode afetar de maneira negativa o desempenho do sistema e até 
mesmo levá-lo à instabilização. Este trabalho propõe uma análise de estabilidade do VS-MRAC 
para o caso discreto no tempo para uma planta SISO linear, invariante no tempo, com grau 
relativo unitário. O objetivo é analisar a influência do período de amostragem no desempenho do
sistema e a relação desse período com o fenômeno de "chattering" e instabilização do sistema.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Interno - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS
Externo à Instituição - DARLAN ALEXANDRIA FERNANDES - UFPB