Banca de DEFESA: ANDRE FELIPE OLIVEIRA DE AZEVEDO DANTAS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ANDRE FELIPE OLIVEIRA DE AZEVEDO DANTAS
DATA: 18/05/2012
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

IDENTIFICAÇÃO E COMPARAÇÃO ENTRE CONTROLE PREDITIVO COM MODELO NÃO LINEAR E PID EM SISTEMA DE SEPARAÇÃO GRAVITACIONAL DE ÁGUA-ÓLEO SINTONIZADOS COM PSO

PALAVRAS-CHAVES:

Separador Trifásico e Hidrociclones, Detecção de Estrutura de Modelo, Identificação em Malha Fechada , Controle PI e Preditivo, PSO.

PÁGINAS: 89
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Como um dos processos convencionais de tratamento primário de petróleo é possível encontrar na bibliografia os métodos que utilizam o separador trifásico acoplado a hidrociclones. Esses métodos de tratamento são importantes devido a necessidade de extração dos contaminantes mais indesejados no processo de produção do petróleo, a água, e ao mesmo tempo, a concentração de óleo na água deve ser mínima (da ordem de 40 a 20ppm) para o descarte regular da fase aquosa ao mar. A partir dessa necessidade de tratamento primário objetiva-se, neste trabalho, estudar e implementar algoritmos de identificação para modelos polinomiais NARX em malha fechada, aplicando os métodos MQR, ERR, AIC, e comparar estratégias de controle PI e preditivo utilizando os modelos NARX atualizados online em uma combinação de separador trifásico em série com três baterias de hidrociclones. Os objetivos principais deste trabalho são obter um processo otimizado de separação trifásica que regule o sistema, mesmo na presença de golfadas; mostrar que é possível obter sintonias otimizadas para os controladores analisando a malha como um todo; e, avaliar e comparar as estratégias de controle PI e preditivo aplicadas ao processo. Para cumprir estes objetivos foi ultilizado um simulador para representar o separador trifásico e os hidrociclones, além de desenvolvidos algoritmos de identificação de sistemas (NARX) utilizando MQR, aliados a métodos de detecção de estrutura de modelos. Também foram implementados algoritmos de controle preditivo com modelos NARX atualizado online, e algoritmos de otimização que utilizam PSO. O trabalho finaliza com a comparação de resultados obtidos a partir da utilização dos controladores PI e preditivo no sistema simulado ambos com estado otimizado através do algoritmo de nuvem de partículas, e concluindo que as otimizações realizadas tornam o regulatório menos sensível a perturbações externas (golfadas) e quando otimizados os dois controladores apresentam resultados similares, sendo a avaliação do preditivo um pouco menos sensível às perturbações.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Interno - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Externo à Instituição - DANIELLE SIMONE DA SILVA CASILLO - UFERSA