Controle Vetorial de Velocidade de uma Máquina de Indução sem Mancais Trifásica com Bobinado Dividido utilizando Filtro de Kalman
Controle vetorial, máquina de indução, sem mancais, estimação, filtro de Kalman, DSP.
Este trabalho descreve o estudo e a implementação do controle vetorial de velocidade de uma máquina de indução sem mancais trifásica com bobinado dividido de 4 pólos e 3.7kW utilizando filtro de Kalman para estimação de fluxo do rotor. Os controles de velocidade, posicionamento radial e das correntes do estator operam simultaneamente em cada fase do estator. Para o posicionamento radial utilizam-se as forças controladas pelos campos magnéticos no interior da máquina. A estimação de fluxo é realizada através do filtro de Kalman com o objetivo de compensar variações paramétricas da máquina devido a variações de temperatura ou saturação magnética. Todo o controle do sistema é realizado por um programa desenvolvido em linguagem padrão ANSI C. Os recursos do DSP utilizados pelo sistema são: os canais de conversão A/D, as saídas PWM e as interfaces paralela e serial RS-232, as quais são responsáveis, respectivamente, pela programação do DSP e a captura de dados através de um sistema de supervisão. A originalidade do trabalho está é a utilização de um motor de indução trifásico convencional de fácil aquisição sem adaptações no rotor ou estator como máquina sem mancais.