Banca de QUALIFICAÇÃO: ODAILSON CAVALCANTE DE OLIVEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.

DISCENTE: ODAILSON CAVALCANTE DE OLIVEIRA

DATA: 10/12/2010

HORA: 08:00

LOCAL: Laboratório de Acionamento Controle e Instrumentação - LACI

TÍTULO:

Desacoplamento de um Gerador Síncrono Através de um Controle Adaptativo por Modelo de Referência Baseado em Funções de Base Radiais

PALAVRAS-CHAVES:

Desacoplamento, Controle Neural, Funções de Base Radiais, Controle Não Linear Adaptativo, Gerador Síncrono

PÁGINAS: 41

GRANDE ÁREA: Engenharias

ÁREA: Engenharia Elétrica

RESUMO:

Neste trabalho será apresentada uma técnica alternativa para desacoplamento e controle de sistemas não lineares baseada numa rede neural RBF (Radial Basis Functions). Essa técnica é aplicada ao modelo de um gerador síncrono em que se deseja desacoplar as saídas: ângulo do rotor e fluxo de campo. Tal estratégia não exige conhecimento do sistema e devido a natureza das funções de base radiais mostra-se estável, tanto na presença de incertezas como de distúrbios, além de ser bastante simples quando aplicada ao controle. Será discutido como foi projetada a rede RBF para desacoplamento desse caso. O sistema não linear em questão possui duas entradas e duas saídas, o que caracteriza um sistema não linear MIMO (Multiple Inputs and Multiple Outputs). Os pesos que interligam as camadas oculta e de saída da rede neural são adaptados utilizando uma lei integral e em tempo real. O sistema de desacoplamento faz uso dos sinais filtrados da saída e os sinais de erros entre as saídas do sistema e as saídas dos modelos de referência para produzir um sinal de controle. Assim cada saída do sistema
é forçada a se comportar conforme a dinâmica desejada. São apresentadas simulações do desacoplamento para esse caso do gerador.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 347628 - ADRIAO DUARTE DORIA NETO
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS