Sistema de Controle Tolerante a Falhas
Sistemas de controle tolerante a falhas, detecção e diagnóstico de falhas, controle adaptativo e processos industriais
As indústrias estão cada vez mais rígidas quando o assunto é segurança, tanto para evitar prejuízos financeiros com acidentes e baixa produtividade, quanto para preservar o meio ambiente. Diante dos grandes acidentes em todo o mundo envolvendo aeronaves e processos industriais (nucleares, petroquímicos etc) procurou-se investir em sistemas que pudessem detectar falhas e diagnosticá-las (FDD). Os sistemas FDD podem evitar eventuais falhas auxiliando o homem na manutenção e troca de equipamentos defeituosos. Nos dias de hoje os assuntos que envolvem detecção, isolamento, diagnóstico e sistemas de controle tolerante a falhas estão ganhando força no meio acadêmico e industrial. Diante deste impulso, este trabalho, propõe colaborar nesta área com a implementação e fundamentação de um FTCS (Sistema de Controle Tolerante a Falhas). A proposta envolve um método de detecção e diagnóstico de falhas e uma estrutura de controle adaptativo para suprir determinadas falhas. O sistema FDD será responsável para monitorar falhas em sistemas e informar ao controle adaptativo. O controlador, por ser adaptativo, deverá ser capaz de se reestruturar, ou mudar seus parâmetros, para garantir um desempenho mínimo diante da falha detectada. Algumas simulações preliminares foram realizadas tentando mostrar a validade deste sistema (FTCS) em uma planta simulada. O objetivo final deste trabalho é apresentar os resultados na planta real e toda uma fundamentação teórica validando a proposta.