Banca de QUALIFICAÇÃO: ISAAC DANTAS ISIDÓRIO

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ISAAC DANTAS ISIDÓRIO
DATA : 04/12/2019
HORA: 09:00
LOCAL: DCA - Sala 2
TÍTULO:

Controle por Realimentação de Saída de Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno Sujeitos a Restrições

PALAVRAS-CHAVES:

Controle Sob Restrições, Takagi-Sugeno, Sistemas Não Lineares, Sistemas Fuzzy, Regulação.

PÁGINAS: 74
RESUMO:

Lidar com restrições no projeto do controlador é um dos principais desafios na teoria e aplicação modernas de controle. Na prática, a maioria dos sistemas industriais é caracterizada por apresentar limitações físicas nos estados e na ação de controle. Em particular, o problema de se restringir a trajetória de sistemas dinâmicos tem sido investigado com base na abordagem conhecida por invariância de conjuntos, mediante a incorporação de tais restrições a partir de uma classe especial de conjuntos invariantes, os poliédricos. Outra característica inerente aos sistemas industriais, sobretudo os mais modernos, é a alta complexidade associada aos seus respectivos modelos matemáticos. Tais modelos são constituídos por não linearidades, o que torna a síntese do controlador uma difícil tarefa. Nesse sentido, baseado na teoria de sistemas fuzzy, é possível utilizar um modelo equivalente mais simples cuja formulação fornece naturalmente um mecanismo para mesclar
um conjunto de modelos e controladores locais lineares. Neste trabalho, é proposta uma metodologia de projeto de controle que tem como principal objetivo o cálculo simultâneo do conjunto invariante e do controlador para sistemas não lineares, invariantes e discretos no tempo, tendo em vista a solução do problema de regulação sujeito a restrições, bem como a utilização do modelo fuzzy do tipo Takagi-Sugeno. À princípio, a metodologia foi desenvolvida com base no controle por realimentação de estado. Alguns estudos preliminares apontam o caminho a ser seguido para o caso em que se considera uma lei de controle por realimentação de saída, tendo em vista a utilização de um observador fuzzy do tipo Takagi-Sugeno. O observador fuzzy Takagi-Sugeno é dado em função da combinação de leis de observação lineares locais, em consonância com o processo de modelagem fuzzy.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Interno - 1451883 - FABIO MENEGHETTI UGULINO DE ARAUJO
Externo ao Programa - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Externo à Instituição - EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO - UFSC