Identificação de Sistemas Dinâmicos por Métodos de Subespaço em Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno

Identificação de Sistemas, Identificação Sistemas por Subespaços, MOESP, Lógica Fuzzy, Modelo Fuzzy Takagi-Sugeno, Neuro-fuzzy, ANFIS.

Este trabalho propõe uma nova abordagem na estimação dos modelos locais do ANFIS utilizando o método de identificação por subespaço MOESP. O método MOESP estima as matrizes da representação em espaço de estados do sistema a partir da matriz de ob- servabilidade estendida. O trabalho apresenta um visão do estado da arte dos métodos de identificação e dos modelos fuzzy, mostrando as principais características, vantagens e desvantagens. Na etapa de validação, a metodologia será aplicada em benchmarks co- nhecidos na literatura para mostrar a viabilidade prática e a qualidade dos modelos. Com a metodologia proposta, se espera que as estimativas obtidas sejam melhores do que as convencionalmente empregadas nos modelos fuzzy.