Banca de QUALIFICAÇÃO: LEONARDO RODRIGUES DE LIMA TEIXEIRA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LEONARDO RODRIGUES DE LIMA TEIXEIRA
DATA: 25/07/2014
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório do PPGEEC
TÍTULO:

Generalização do Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto Indireto

PALAVRAS-CHAVES:

Sistemas com Estrutura Variável, Controle Adaptativo por Modelo de Referência, Controle Adaptativo Indireto

PÁGINAS: 76
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Nesse trabalho, é proposta uma generalização do Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto Indireto (IDMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável Indireto (IVS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime permanente, típico dos Controladores Adaptativos convencionais, como o Controlador Adaptativo por Modelo de Referência Indireto (IMRAC). Por fazer uso da abordagem indireta, ele proporciona uma maneira mais intuitiva de realizar o projeto do controlador, baseado nos parâmetros físicos da planta, tais como: resistência,
momento de inércia, capacitância, dentre outros. Com a generalização, será possível realizar o controle de plantas com grau relativo maior que um ou de fase não-mínima.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Interno - 2579664 - ALLAN DE MEDEIROS MARTINS
Externo ao Programa - 347564 - CAIO DORNELES CUNHA
Externo ao Programa - 1375337 - JOSENALDE BARBOSA DE OLIVEIRA
Externo à Instituição - RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - UFRJ