Banca de QUALIFICAÇÃO: DANILSON KAIO DE MACEDO FREITAS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : DANILSON KAIO DE MACEDO FREITAS
DATA : 26/05/2025
HORA: 10:00
LOCAL: On-line
TÍTULO:

Análise de Vibrações Mecânicas Sutis Utilizando Técnicas de Visão Robótica Potencializadas por Aprendizado de Máquina

PALAVRAS-CHAVES:

Ampliação de Micromovimentos, Visão Robótica, Vibrações Mecânicas, Processamento de Vídeos.

PÁGINAS: 53
RESUMO:

Este trabalho conecta técnicas de Visão Robótica com fundamentos da mecânica de vibrações para detectar movimentos sutis provenientes da operação de equipamentos. Em relação ao estado-da-arte, esta é uma proposta inovadora cujo objeto de estudo são movimentos impossíveis de serem observados pelo humano a olho nu. Dessa forma, apenas uma câmera de vídeo, utilizada para aquisição de dados, funciona como um conjunto de milhões de sensores de vibração espalhados por parte de uma planta industrial. Tal ferramenta, quando combinada com algoritmos especiais, é capaz de capturar frequências específicas com níveis satisfatórios de precisão, não apenas em um ponto, mas em toda a máquina ou sistema, a partir de variações na vizinhança de elementos unitários da figura, chamados pixels. A bibliografia consultada nesta linha de pesquisa, mostra que durante muitos anos os pesquisadores têm tentado resolver problemas associados a este processo, como defeitos, desfocagem, amplificação de ruído e amplificação de movimentos indesejados, conseguindo vídeos processados com qualidades relevantes. Uma extrapolação evidente de tais pesquisas reside na comparação do atual estado-da-arte com técnicas convencionais de análise de vibrações. Para isso, utilizou-se uma configuração composta por uma máquina de balanceamento de rodas e conjuntos roda-pneu desbalanceados. Máquina, câmera e algoritmos foram colocados em teste e os resultados dos experimentos endossam o significativo grau de similaridade entre o atual estado-da-arte e a tecnologia convencional, apontando para uma tendência de suplementação ou mesmo substituição pela nova metodologia em alguns casos.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1510735 - DANILO ALVES PINTO NAGEM
Externo ao Programa - 2177445 - BRUNO MOTTA DE CARVALHO - UFRNExterno ao Programa - 1422699 - HERTZ WILTON DE CASTRO LINS - UFRN