Estimação de Atitude em Satélites Utilizando Busca Extremal
Satélites, atrasos, sensores, busca extremal, e estimação de atitude.
Atrasos na estimação de atitude são frequentes de ocorrer, seja na comunicação com os sensores, seja no cálculo e envio de informações do controlador para o atuador. Métodos tradicionais utilizados na estimação de atitude, tais como TRIAD, QUEST e Filtro de Kalman Estendido, não consideram estes atrasos. O objetivo deste trabalho é propor a implementação do método de busca extremal na determinação de atitude incluindo atrasos na medição dos sensores. Os resultados obtidos até o presente momento contemplam a determinação de atitude utilizando o método de busca extremal, ficando pendente a inserção do atraso nas medições dos sensores e o comportamento do sistema nestas condições. A implementação inicial deste método na otimização da função de custo para a determinação de atitude é muito promissora. Além disso, o método proposto apresentou maior simplicidade quando comparado ao Filtro de Kalman Estendido.