Banca de QUALIFICAÇÃO: DAVINSON RANGEL FERNANDES SANTOS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : DAVINSON RANGEL FERNANDES SANTOS
DATA : 25/02/2021
HORA: 14:30
LOCAL: on-line (via meet)
TÍTULO:

Estimação de Atitude em Satélites Utilizando Busca Extremal


PALAVRAS-CHAVES:

Satélites, atrasos, sensores, busca extremal, e estimação de atitude.


PÁGINAS: 54
RESUMO:

Atrasos na estimação de atitude são frequentes de ocorrer, seja na comunicação com os sensores, seja no cálculo e envio de informações do controlador para o atuador. Métodos tradicionais utilizados na estimação de atitude, tais como TRIAD, QUEST e Filtro de Kalman Estendido, não consideram estes atrasos. O objetivo deste trabalho é propor a implementação do método de busca extremal na determinação de atitude incluindo atrasos na medição dos sensores. Os resultados obtidos até o presente momento contemplam a determinação de atitude utilizando o método de busca extremal, ficando pendente a inserção do atraso nas medições dos sensores e o comportamento do sistema nestas condições. A implementação inicial deste método na otimização da função de custo para a determinação de atitude é muito promissora. Além disso, o método proposto apresentou maior simplicidade quando comparado ao Filtro de Kalman Estendido.


MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Interno - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS
Externo ao Programa - 347565 - ALDAYR DANTAS DE ARAUJO
Notícia cadastrada em: 18/02/2021 14:10
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