Uma Abordagem em Aprendizado por Reforço para o Problema de Estimação de Direção de Chegada em Arranjo de Sensores
Arranjo de Sensores, DOA, Aprendizagem por Reforço
O presente trabalho propõe o desenvolvimento de um método baseado na aprendizagem por reforço para solucionar o problema de estimação de direção de chegada (DOA) de sinais incidentes em arranjo de sensores. Dentre as diversas técnicas de DOA, o algoritmo MUSIC será utilizado, pois permite alta resolução e robustez frente ao ruído. A principal contribuição desse trabalho é a utilização da Aprendizagem por Reforço (AR) aliado ao MUSIC, com a finalidade de detectar o ângulo incidente e a partir daí, posicionar o receptor para a região ou direção de interesse, como também realizar um acompanhamento em tempo real dos objetos móveis. Outra contribuição com a finalização deste trabalho são as diversas aplicações que podem ser desenvolvidas a partir do algoritmo proposto como: RADAR/SONAR Inteligente, ouvido artificial, unidade robótica entre outras.