Banca de QUALIFICAÇÃO: LUCIANO PEREIRA DOS SANTOS JUNIOR

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LUCIANO PEREIRA DOS SANTOS JUNIOR
DATA: 09/09/2011
LOCAL: Auditorio do LAMP
TÍTULO:

Controle Vetorial de Velocidade de uma Máquina de Indução sem Mancais Trifásica com Bobinado Dividido utilizando Filtro de Kalman

PALAVRAS-CHAVES:

Controle vetorial, máquina de indução, sem mancais, estimação, filtro de Kalman, DSP.

PÁGINAS: 83
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
SUBÁREA: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
ESPECIALIDADE: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
RESUMO:

Este trabalho descreve o estudo e a implementação do controle vetorial de velocidade de uma máquina de indução sem mancais trifásica com bobinado dividido de 4 pólos e 3.7kW utilizando filtro de Kalman para estimação de fluxo do rotor. Os controles de velocidade, posicionamento radial e das correntes do estator operam simultaneamente em cada fase do estator. Para o posicionamento radial utilizam-se as forças controladas pelos campos magnéticos no interior da máquina. A estimação de fluxo é realizada através do filtro de Kalman com o objetivo de compensar variações paramétricas da máquina devido a variações de temperatura ou saturação magnética. Todo o controle do sistema é realizado por um programa desenvolvido em linguagem padrão ANSI C. Os recursos do DSP utilizados pelo sistema são: os canais de conversão A/D, as saídas PWM e as interfaces paralela e serial RS-232, as quais são responsáveis, respectivamente, pela programação do DSP e a captura de dados através de um sistema de supervisão. A originalidade do trabalho está é a utilização de um motor de indução trifásico convencional de fácil aquisição sem adaptações no rotor ou estator como máquina sem mancais. 

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1149567 - ANDRES ORTIZ SALAZAR
Interno - 350693 - ANDRE LAURINDO MAITELLI
Externo ao Programa - 1569480 - JOSSANA MARIA DE SOUZA FERREIRA
Externo à Instituição - AFONSO CELSO DEL NERO GOMES - UFRJ