Banca de DEFESA: EMANOEL RAIMUNDO QUEIROZ CHAVES JUNIOR

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : EMANOEL RAIMUNDO QUEIROZ CHAVES JUNIOR
DATA : 26/07/2019
HORA: 09:00
LOCAL: Auditório do LAUT
TÍTULO:

Estratégias de Estimação de Falhas em Atuadores e Sensores em Processos Não-Lineares com Incertezas

PALAVRAS-CHAVES:

Controle tolerante a falhas, estimação de falhas, observador com entrada desconhecida, Inequação Matricial Linear.

PÁGINAS: 88
RESUMO:

Ao longo dos anos, os processos de controle tornaram-se mais complexos, contendo
um grande número de componentes que funcionam de forma integrada. Qualquer um
desses componentes está sujeito a apresentar defeitos ou a mal funcionamentos. Todos
esses fatores são definidos como sendo falhas, o que, por sua vez, compreendem em variações
inesperadas das propriedades de um determinado componente em relação à sua
condição nominal de funcionamento. As falhas podem ocasionar perdas
econômicas e levar risco à vida dos operários no recinto. Um sistema de controle
tolerante a falhas é capaz de manter o processo de controle funcionando com um desempenho
adequado mesmo na presença de falhas. Na sua abordagem ativa, a estratégia de
controle nominal é reconfigurada, de modo que o efeito da falha seja acomodado. Esta
reconfiguração geralmente baseia-se na estimativa da falha que, por sua vez, é obtida por
meio de um observador. Geralmente a eficácia de um observador está relacionada ao grau
de conhecimento sobre o processo por parte do projetista. Uma alteração não prevista dos
parâmetros do sistema ou a presença de incertezas pode prejudicar o desempenho do observador.
Este trabalho propõe duas técnicas de projeto de observador de estado que são
capazes de realizar a estimação simultânea de estados e falhas em atuadores e sensores
em sistemas não-lineares no tempo discreto com incertezas. O funcionamento deste método
é verificado por meio de simulações computacionais baseadas em estudos de caso
envolvendo processos de controle de nível em tanques e de controle de um manipulador
robótico de articulação flexível por meio de tensão.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 350693 - ANDRÉ LAURINDO MAITELLI
Interno - 1328152 - CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA
Externo ao Programa - 2453033 - ANDERSON LUIZ DE OLIVEIRA CAVALCANTI
Externo à Instituição - MARCELO ROBERTO BASTOS GUERRA VALE - UFERSA
Externo à Instituição - OSCAR GABRIEL FILHO - PETROBRAS