Banca de DEFESA: EINSTEIN GOMES DOS SANTOS

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: EINSTEIN GOMES DOS SANTOS
DATA: 23/01/2014
HORA: 09:00
LOCAL: Mini-Auditório do PPgEEC
TÍTULO:

Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos

PALAVRAS-CHAVES:

Plataformas Robóticas Autônomas, Veleiros Autônomos, Arquitetura de Controle

PÁGINAS: 64
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Metodologia e Técnicas da Computação
ESPECIALIDADE: Sistemas de Informação
RESUMO:

O desenvolvimento de uma arquitetura de controle de alto nível para plataformas robóticas aquáticas autônomas destinadas a atuarem em diferentes ambientes aquáticos por longos períodos de tempo apresenta alguns desafios que precisam ser resolvidos, tais como, oferecer condições para se realizar uma navegação da forma mais otimizada possível, tornando esse ponto mais complexo quando a propulsão for oriunda somente da força do vento; dar suporte a telemetria, mesmo a plataforma estando em qualquer lugar a centenas de quilômetros da estação-base; identificar e desviar possíveis obstáculos, previsão de mal tempo e tomada de decisão quanto à segurança da embarcação; fornecer mecanismos para atuarem na remoção de cracas no casco da embarcação que dificultam a sua navegação, além de ser robusta a ponto de evitar o maior número de falhas possível. Caso ocorram, ter a capacidade de contorná-las e devolver a estabilidade ao sistema. Apesar de haver um número considerável de trabalhos publicados acerca do desenvolvimento de plataformas robóticas aquáticas autônomas, bem como, existir competições anuais com o intuito de estimular sua pesquisa, não se tem notícias de travessias oceânicas de embarcações totalmente autônomas, para por em prova a sua robustez. Diante disso, a partir do projeto N-Boat do Laboratório Natalnet do Departamento de Computação e Automação (DCA) da UFRN, que tem como objetivo capacitar um veleiro a navegar de forma autônoma e trocar dados com uma estação-base em qualquer ponto, no qual esteja atuando, pretende-se com esse estudo tornar viável o desenvolvimento dessas plataformas mais robustas e confiáveis quanto à navegação, telemetria e capacidade de operação por longos períodos de tempo, sem a intervenção do homem.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ANDERSON ABNER DE SANTANA SOUZA - UERN
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Externo ao Programa - 1989811 - RAFAEL VIDAL AROCA