Projeto conceitual de um veículo semiautônomo para sondagem remota de variáveis ambientais
Sensoriamento remoto, sustentabilidade, veículo robótico
Apresenta-se a concepção de um veículo semiautônomo para exploração ambiental, projetado para coletar e transmitir dados de variáveis do solo. O projeto foi concebido considerando-se um veículo capaz de deslocar-se de forma semiautônoma em áreas com potencial de desertificação — como a Região Semiárida brasileira. O veículo atuará como uma Plataforma de Coleta de Dados, atuando com o Sistema Brasileiro de Coleta de Dados, transmitindo dados via satélite e recepção de dados em um centro de controle de missão. A região a ser monitorada será previamente identificada por imagens de satélites, no qual suas coordenadas georreferenciais auxiliarão a localização do veículo e mapeamento da área local; e os resultados de mapeamento e monitoramento de solo realizados pelo veículo, auxiliarão na caracterização de ambientes por meio da intercomparação de dados. Entre outras características do veículo, destaca-se a sonda para a medição de parâmetros do solo (umidade e salinidade do solo) e um dispositivo de perfuração (broca elétrica) para facilitar a penetração dos sensores na terra. A partir das explorações por meio do veículo, considera-se a possibilidade de apoio a projetos de recuperação e manejo de solo, viabilizando o uso sustentável da terra.