Banca de DEFESA: OTO EMERSON DE ALBUQUERQUE

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: OTO EMERSON DE ALBUQUERQUE
DATA: 27/04/2016
HORA: 09:00
LOCAL: Laboratório de Manufatura - NTI/UFRN
TÍTULO:

UMA INTERFACE PARA O CONTROLE DE ROBÔS MÓVEIS POR INTERMÉDIO DE GESTOS

PALAVRAS-CHAVES:

Visão Computacional, OpenCV, Robótica Móvel, Robotino, C++.

PÁGINAS: 82
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Mecânica
RESUMO:

Esse trabalho tem como objetivo o estudo de técnicas de visão computacional para o reconhecimento de gestos humanos, bem como sua aplicação ao controle de robôs móveis. São analisados os desafios e propostas algumas soluções para o desenvolvimento de uma interface simples, a qual permita o reconhecimento e a interpretação dos gestos gerados pela mão humana, no intuito de controlar os movimentos de um robô. Neste contexto, foi desenvolvido um programa em C++ para captar as imagens geradas por uma câmera de alta definição e, a partir da informação extraída das imagens, definir qual movimento seria realizado pelo robô. Para auxiliar a tarefa de reconhecimento e processamento da imagem captada foram utilizadas funções da biblioteca OpenCV. Os resultados obtidos com a interface desenvolvida confirmam e demonstram a viabilidade de aplicação desta tecnologia.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 350690 - ANGELO RONCALLI OLIVEIRA GUERRA
Interno - 2343264 - CARLOS MAGNO DE LIMA
Presidente - 349104 - LUIZ GUILHERME MEIRA DE SOUZA
Externo à Instituição - NATANAEYFLE RANDEMBERG GOMES DOS SANTOS - F.M.Nassau